カメラを用いた3次元計測 (4. Structure from Motion)
第19回目の今回は、動く1台のカメラで得られる画像系列から、画像中のシーンの3次元形状とカメラの位置を同時に計測する技術について解説します。 この技術は、Structure from MotionあるいはVisual S ...
続きを読む3次元計測｜AI/DX関連ブログ
～機械学習・ディープラーニング・画像処理技術・DXに関する基本から応用まで～
カメラを用いた3次元計測 (3. サブピクセル推定)
第18回目の今回は、高精度な3次元計測に必要なサブピクセル推定について解説します。 OpenCVでは、対応点探索(ステレオマッチング)の関数内で自動的にサブピクセルを計算してくれますが、対応点探索を自分で実装する場合には ...
続きを読むカメラを用いた3次元計測 (2. ステレオカメラ)
第17回目の今回は、スバルのEyeSightで採用されている「ステレオカメラ(パッシブステレオ法)」にフォーカスして、OpenCVに実装されている一般的な手法について説明します。 ステレオカメラによる3次元計測は、下記の ...
続きを読むカメラを用いた3次元計測 (1)
第16回目の今回から数回にわたって、カメラを用いた3次元計測手法について紹介します。 今回は、まず全体像について説明します。 カメラを用いた3次元計測技術は、下記のとおりに大別できます(※この分類は一例です)。 ・ステレ ...
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